SIS與ESD、DCS、PLC者,在化工生產(chǎn)過程中,常常被誤解,本文從四者最基本的概念,到四者之間具體的關(guān)系進行逐一講解,幫助儀表人了解并掌握。
SIS與DCS之間的區(qū)別
SIS與DCS在石油、石化生產(chǎn)過程中分別起著不同的作用, 如下圖所示:生產(chǎn)裝置從安全角度來講,可分為3個層次: 第·一層為生產(chǎn)過程層,第二層為過程控制層,第三層為安全儀表系統(tǒng)停車保護層。
SIS與ESD之間的區(qū)別
SIS是系統(tǒng)化的概念,更關(guān)注整體性的概念,從命名就可以看出來,SIS關(guān)注回路,關(guān)注系統(tǒng)整體。安全型的現(xiàn)場檢測器件(變送器,儀表,傳感器)--->安全型AI---安全型控制器-
安全型的DO---》安全型的現(xiàn)場執(zhí)行器件(安全關(guān)斷閥,泄壓閥,保護器等)。而ESD通常是指,安全控制系統(tǒng)廠家生產(chǎn)的,安全型控制器,(CPU),I0,等純控制系統(tǒng)的概念。
從本質(zhì)上來講,SIS的硬件系統(tǒng)不光包括,SIS控制器及IO (例如Triconex,HIMA,西門子400FH)。
還應(yīng)包括所有跟控制器接口的其他輸入部件,例如獲得TUV SIL認證的傳感器,變送器,檢測裝置;
還應(yīng)該包括所有輸出部件,如獲得TUV SIL認證的執(zhí)行器(液壓安全執(zhí)行器,氣動安全執(zhí)行器,電動型安全執(zhí)行器),
還應(yīng)該有獲得認證的現(xiàn)場設(shè)備。要求嚴(yán)格的現(xiàn)場,閥門本體也必須是有TUV證書的。
例如核電廠的安全閥不光是鍋爐與壓力容器質(zhì)檢合格,還應(yīng)該有核檢證書,還應(yīng)該有TUV的安規(guī)證書,明確標(biāo)明是SIL 幾等級。
ESD是生產(chǎn)廠家的安全性控制器用在不同的場合,根據(jù)不同的用途,有著這些不同的叫法,從理論上說,只有ESD, “未必"會是個完整的SIS控制系統(tǒng)。ESD僅僅是SIS中的一環(huán),
而且是在實體硬件中,是最重要的一環(huán)。
DCS與PLC之間的區(qū)別
1、從發(fā)展的方面來說:
DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制,比如我們使用的YOKOGAWA CS3000DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分
算法,是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法,通常PID 的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)。
PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來,最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,因此,PLC從開始就強調(diào)的是邏輯運算能
力.
2、從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說:
市場上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,一般沒有或很少有擴展的需求,因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講, PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
DCs在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS 系統(tǒng),比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等,雖說系統(tǒng)內(nèi)部(過程級)的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP 協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中, 控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達的地方,就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,以實現(xiàn)資源共享。
3、從數(shù)據(jù)庫來說:
DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說,在DCS系統(tǒng)中一旦一個數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢圖中,在報表中..... 而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS?因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號。
4、從時間調(diào)度上來說:
PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進,不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCs 可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時間很短,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,而溫度傳感器的滯后時間很大,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。
5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來說:
一般來講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu), ,一層為過程級網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CAN bus等, 這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上。現(xiàn)場IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時現(xiàn)場干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。基于RS485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu),符合現(xiàn)場通訊的要求。 IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),同時因操作級網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對抗干擾的要求相對較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最·佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。
PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對簡單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會太大,所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過程級網(wǎng)絡(luò)和操作級網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,要不過程級網(wǎng)絡(luò)簡化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會或很少使用以太網(wǎng)。
6、從應(yīng)用對象的規(guī)模上來說:
PLC一般應(yīng)用在小型自控場所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然,這個概念不太準(zhǔn)確,但很直觀,習(xí)慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS,小于這個規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCs. 橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。
說了這么多PLC與DCS的區(qū)別,但我們應(yīng)該認識到,PLC與DCS發(fā)展到今天,事實上都在向彼此靠攏,嚴(yán)格的說,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開,很多時候之間的概念已經(jīng)模糊了。現(xiàn)在,我們來討論-下彼此的相同(似)之處。
1)從功能來說:
PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能,有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當(dāng)強大,比如橫河FA-MA3、西門子的S7 400、ABB的ControlLogix和施耐德的Quantum系統(tǒng)。而DCS也具備相當(dāng)強勁的邏輯處理能力,比如我們在CS3000 上實現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動啟停。
2)從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說:
PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)全面移植到計算機系統(tǒng)控制上了,傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。 小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏,大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計算機系統(tǒng)。和DCS一樣,控制器與IO站使用現(xiàn)場總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式),控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求,也就是說只使用一臺計算機的情況下,也會使用這個總線通訊。但如果有不止一臺的計算機使用,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會和DCS-樣,上位機平臺使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
3)PLC和DCS的發(fā)展方向:
小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展,比如功能更加有針對性、對應(yīng)用的環(huán)境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化,直至完·全融和。
DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外,特別重要的是儀表。FCS在國外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級。控制系統(tǒng)需要處理的只是信號采集和提供人機界面以及邏輯控制,整個模擬量的控制分散到現(xiàn)場儀表, 儀表與控制系統(tǒng)之間無需傳統(tǒng)電纜連接,使用現(xiàn)場總線連接整個儀表系統(tǒng)。(目前國內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項目中用到了FCS,儀表級采用的是智能化儀表例如:EJX等,具備世·界最·先·進的控制水準(zhǔn))。
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